[941]自动控制原理

一、考试要求：

要求考生了解控制系统的基本组成及概念，会用时域分析法、根轨迹法、频率域方法对线性控制系统的动态特性及稳态特性进行分析，在此基础上，进行控制系统的设计。用描述函数法及相平面法对非线性系统进行分析。掌握离散系统的稳定性分析法以及连续信号与离散信号的转换，了解并掌握现代控制论部分的基本概念和设计方法。

二、考试内容：

1）控制系统的一般概念

a:重点掌握：绘制控制系统的方块图

b:掌握：控制系统的基本概念

c:了解：控制系统的基本要求及控制系统分类

2)自动控制系统的数学模型

a:重点掌握：数学模型的建立；方块图的化简

b:掌握：信号流图及梅逊增益公式

c:了解：信号流图及方块图相关的概念

3)时域分析法

a:重点掌握：二阶系统的性能指标；劳斯判据

b:掌握：一阶系统的时间常数与动态特性关系

c:了解：赫尔维茨判据

4)根轨迹法

a:重点掌握：绘制根轨迹的基本规则；特征根与性能指标的关系

b:掌握：根轨迹上分析系统的动态特性

c:了解：根轨迹的相关概念

5)频率域方法

a:重点掌握：绘制开环系统的频率特性；Nyquist稳定判据；会求稳定裕度

b:掌握：频率特性的概念

c:了解：频域法相关概念

6)控制系统校正

a:重点掌握：频域法串联校正

b:掌握：校正的基本方法

c:了解：校正相关联的概念

7)非线性系统分析

a:重点掌握：描述函数法分析系统

b:掌握：相平面法分析系统

c:了解：非线性系统的概念；常见非线性特性及数学描述

8)采样系统理论

a:重点掌握：脉冲传函；离散系统的稳定性分析；稳态误差；零阶保持器

b:掌握：采样过程的数学描述

c:了解：Z变换性质；一阶保持器

9)状态空间分析方法

a:重点掌握：状态空间及状态方程；状态空间表达式的建立；状态方程求解；可控性及可观性；李雅普诺夫稳定分析第二法

b:掌握：状态反馈和状态观测器

c:了解：李雅普诺夫稳定分析第一法

三、参考书目

[1]翟春艳.自动控制原理[M].北京:中国石化出版社, 2015

[2]李书臣.自动控制原理知识要点及典型习题详解[M].北京:化学工业出版社, 2011