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一、考试内容
1.绪论:控制理论和控制工程的发展;系统的分类和基本要求;控制工程的实质和基本内容。
2.拉普拉斯变换及其数学方法:复数和复变函数;拉式变换定义及典型信号的拉式变换;拉式变换的性质;拉式反变换的数学方法及其应用。
3.系统的数学模型:系统的微分方程;系统的传递函数;典型环节的传递函数;传递函数方框图及其简化。
4.系统的时间响应:时间响应的组成;一阶系统和二阶系统的时间响应分析;系统的误差分析。
5.系统的频率特性:频率特性和频率响应;频率特性和传递函数的关系;典型环节的频率特性;系统的Bode图和Nyqusit图;频域特征量;最小相位系统和非最小相位系统。系统辨识初步。
6.系统的稳定性:系统稳定的充要条件;Routh稳定判据;Nyqusit稳定判据;Bode稳定判据;系统的相对稳定性。
7.系统的校正:系统的性能评价指标;系统校正的概念;串联校正;PID校正;反馈和顺馈校正。
二、考试要求
1.对于建立机电系统的数学模型,有关数学工具(如Laplace变换等)的应用,传递函数与方框图的求取、简化与演算等,应有清晰的基本概念并能熟练掌握。
2.对于典型系统的时域和频域特性,应有清晰的基本概念并能熟练掌握。
3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。
4.对于线性系统的性能指标有较全面的认识,了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。
5.对系统辩识问题应建立基本概念。
三、题型及分值
1.简答题——60分 2.综合计算题——90分
四、参考书目
1.机械工程控制基础(第六版),华中科技大学出版社,杨书子、杨克冲等编著,2011年5月
2.机械工程控制基础(修订本),西安交通大学出版社,陈康宁主编,1999年2月
原文标题:2021年硕士研究生考试初试大纲
原文链接:https://yjsb.nciae.edu.cn/info/1101/1928.htm
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