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自动控制原理 801
一、参考书目
胡寿松 主编,《自动控制原理》,科学出版社,2002 年第四版
二、考试范围
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-2 典型自动控制系统及其分析
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图等效变换及简化、信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应及性能指标
3-2 二阶系统的时域分析
3-3 高阶系统的时域分析
3-4 线性系统的稳定性分析(劳斯判据、胡尔维茨判据任选其一)
3-5 线性系统的稳态误差计算(不考虑动态误差系数)
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 利用根轨迹分析系统性能
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