北华航天工业学院2022年研究生入学考试
《控制工程基础》科目复试大纲
1.总体要求
课程设置的目的在于使考生能以动态的观点而不是静态的观点去看待一个控制系统，特别培养考生：通过对控制系统中信息的传递、转换和反馈过程等的分析建立控制系统数学模型的能力；对控制系统进行动态分析的能力；对控制系统进行设计和综合的能力。
要求考生深刻理解并熟练掌握：建立控制系统数学模型的方法；拉普拉斯变换在工程中的应用；传递函数与框图的建立以及框图的简化方法等。深刻理解并熟练掌握典型系统（特别是一阶系统和二阶系统）的时域和频域特性。掌握系统稳定性的概念、判别线性系统稳定性的基本准则以及常用的稳定性判据，并能判别系统的稳定性。掌握线性系统的时域与频域性能指标以及相应的系统综合与校正的方法。
2.考试内容及大致比例
第一部分：系统的数学模型
采用分析法建立控制系统的数学模型（包括微分方程、传递函数、框图），对框图进行简化求传递函数。
第二部分：系统的时域分析
时间响应的基本概念，一阶系统的时间响应，系统瞬态性能指标的定义，二阶系统的阶跃响应及性能指标，误差及稳态误差的定义，位置误差、速度误差的计算，干扰作用下的系统误差与稳态误差计算。
第三部分：系统的频率特性
频率特性的基本概念及其伯德图和奈奎斯特图的画法及特点，闭环频率特性的性能指标及其计算方法。
第四部分：系统的稳定性
系统稳定性的基本概念，利用劳斯稳定性判据判稳的方法，利用奈奎斯特稳定性判据判稳的方法，相位裕度和幅值裕度的概念、计算方法及其在伯德图和乃贵斯特图上的表示。
第五部分：系统的校正与设计
系统设计与系统校正的概念，校正的目的，校正的方法；掌握增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后—超前校正以及PID校正等串联校正方式的传递函数特点及其对系统性能调整的作用，掌握采用频率法进行系统校正的方法和步骤。要求考生能够根据系统校正前后的伯德图识别校正环节，判断校正环节对系统性能的改变。
3.主要参考书
1)杨书子等编著，《机械工程控制基础》(第7版)，华中科技大学出版社，2020；
2)熊良才、杨克冲、吴波，《机械工程控制基础学习辅导与题解》（修订版），华中科技大学出版社，2013
3)其它同类同档教材及参考书
4.考试形式：待定。
原文链接：https://yjsb.nciae.edu.cn/info/1101/2799.htm
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