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（031007）机械工程控制基础大纲明细
考试大纲
《机械工程控制基础》考试大纲
一、考试内容与要求
第一章绪论
（一）考试内容：
1、机械工程控制基础理论的研究对象及任务。
2、系统及相关的概念。
3、系统的分类及对控制系统的要求。
4、广义系统的定义。
5、系统的内在反馈。
（二）考试要求：
1、理解控制系统的工作原理和开环控制与闭环控制的概念。
2、掌握反馈控制系统的基本组成、自动控制系统的基本类型和对控制系统的基本要求。
第二章系统的数学模型
（一）考试内容：
1、系统数学模型的建立。
2、系统的微分方程式。
3、系统的传递函数，传递函数方框图及其简化。
4、反馈控制系统的传递函数。
5、非线性微分方程式的线性化。
（二）考试要求：
1、理解控制系统数学模型的建立。
2、掌握拉氏变换的含义及方法。
3、对于线性定常系统，能够列写其微分方程，会求其传递函数，会画其函数框图，并掌握框图的变换及化简方法。
第三章系统的时间响应分析
（一）考试内容：
1、时间响应及其组成。
2、典型输入信号。
3、一阶系统的时间响应分析。
4、二阶系统的时间响应分析。
5、二阶系统单位阶跃输入响应的性能指标。
6、系统的误差分析。
（二）考试要求：
1、理解时间响应的含义。
2、掌握一、二阶系统典型输入型号的时间响应分析。
3、能够根据系统的时间响应曲线，分析系统的快速性、稳定性和准确性等特性并辨识系统参数。
第四章系统的频率特性分析
（一）考试内容：
1、频率响应的定义和频率特性。
2、频率特性和传递函数的关系。
3、频率特性的图示方法，频率特性极坐标图（Nyguist图），频率特性对数坐标图（Bode图）。
4、频率特性的特征量。
5、最小相位系统与非最小相位系统。
（二）考试要求：
1、理解频率响应的含义。
2、掌握频率响应的求解方法。
3、掌握频率特性的Nyguist图和Bode图，也能够根据系统频率特性曲线求出系统的传递函数。
4、理解最小相位系统。
第五章系统的稳定性分析
（一）考试内容：
1．系统稳定性的概念和定义
2．关于稳定性的一些提法
3．Routh（劳斯）稳定判据
4．Routh表及Routh判据的特殊情况
5．Nyguist（奈奎斯特）稳定判据
6．Bode（伯德）稳定判据
（二）考试要求：
1、理解系统稳定性的定义和稳定的条件。
2、掌握Routh稳定判据、Nyguist稳定判据以及Bode稳定判据。
3、能够根据稳定判据判别系统的稳定性，并能计算稳定裕量。
二、考试方式与题型
1、考试方式：笔试。
2、考试时间：120分钟。
3、题型：填空题，选择题，化简、问答题，计算题，分析题。
参考书
无
原文标题：湘潭大学2023年招收攻读硕士学位研究生考试大纲
原文链接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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