考试大纲不仅能给你一个复习的方向，还能帮助你梳理整个知识脉络，方便记忆。今天，小编为大家整理了“2023考研大纲：湘潭大学2023年招收攻读硕士学位研究生《控制原理》考试大纲”的相关内容，希望对大家有所帮助！
（031009）控制原理大纲明细
考试大纲
《控制原理》课程考试大纲
一、考试内容与要求
第0章绪论
（一）考试内容：
自动控制理论发展简史；经典控制理论和现代控制理论特点；本课程的目的和要求。
（二）考试要求：
重点领会现代控制理论的方法论特点。
第1章控制系统的空间表达式
（一）考试内容：
系统的状态和状态变量，状态向量和状态空间，系统的状态模型，状态模型的非唯一性；根据系统机理建立状态模型举例。线性多变量定常系统、非线性系统、时变系统的状态模型的表达式；根据系统的输人、输出模型建立状态模型——实现问题；能控标准型、能观标准型、约当标准型状态模型；根据系统的状态模型求传递矩阵。逆矩阵的计算方法。
（二）考试要求：
理解状态变量的定义，能根据机理法列写系统的状态模型，熟练掌握根据系统的传递矩阵建立状态模型（能控标准型、能观标准型、约当标准型），和根据系统的状态模型求传递矩阵的方法。
第2章控制系统状态空间表达式的解
（一）考试内容：
线性定常系统齐次状态方程的解；状态转移矩阵及其基本性质；矩阵指数的计算方法；线性定常系统非齐次状态方程的解。
（二）考试要求：
理解状态转移矩阵的物理意义，熟记线性定常系统齐次状态方程的解、非齐次状态方程的解的表达式，掌握用凯利-哈密尔顿定理求矩阵指数的方法。
第3章线性控制系统的能控性和能观性
（一）考试内容：
系统状态能控性与能观性问题的提出。状态能控性定义。状态能观性定义、线性定常系统的能控性、能观性判别准则。
（二）考试要求：
正确理解状态能控性和能观性定义，熟练运用准则判别线性定常系统的能控性、能观性的方法。
第4章稳定性与李雅普诺夫方法
（一）考试内容：
李亚普诺夫关于稳定性的定义。判断稳定性的李亚普诺夫方法。李亚普诺夫第一法（间接法）和李亚普诺夫第二法（直接法）的几个定理。线性定常系统的稳定性分析。
（二）考试要求：
深刻理解李亚普诺夫稳定性的定义。掌握用李亚普诺夫第一法和第二法分析线性定常系统的稳定性。
二、考试方式与题型
1、考试方式：笔试。
2、考试时间：120分钟。
3、题型：判断题、简答题、计算题。
参考书
无
原文标题：湘潭大学2023年招收攻读硕士学位研究生考试大纲
原文链接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
以上就是小编整理“2023考研大纲：湘潭大学2023年招收攻读硕士学位研究生《控制原理》考试大纲”的全部内容，想了解更多考研复试大纲信息，请持续关注本网站！
